本发明涉及一种针对动态多目标的相机即时自动规划方法，采用多人椭球相机空间，通过获取场景中各目标相对相机的视觉特性，采用非线性规划优化函数的方法对场景中获得的信息进行实时处理，得到优化后的结果，进而可对于多种目标的不同运动问题进行较为流畅的优化处理。本发明能够自动获取对应当前场景各目标的优化相机拍摄效果，对于计算机图形学中常见的游戏、动画和虚拟现实领域，以及新兴的无人机航拍、室内三维重建和扫描技术等具有一定程度的借鉴意义。