本发明公开了一种电力无线专网终端接入的认证方法，包括从数据库中获取所有候选终端标识和共享秘钥，构建候选终端标识集和共享秘钥集；遍历共享秘钥集中的所有共享秘钥，将本轮共享秘钥分别与候选终端标识集中各候选终端标识组合，验证本轮从终端侧接收的验证信息；其中，验证信息包括终端侧安全参数和伪随机数；伪随机数根据终端侧安全参数和基站侧安全参数，采用共享的伪随机函数计算获得；响应于遍历结束，仅有一个候选终端标识通过所有轮次验证，则对应的终端接入认证通过。同时公开了相应的系统。本发明使用共享的伪随机函数获得伪随机数，进行验证信息验证，可以快速过滤过滤掉错误的候选终端标识，从而提高了终端的搜索效率。