本发明涉及柔性传感器领域，具体而言，涉及一种柔性电容传感器及其制备方法和应用。本发明的柔性电容传感器，包括介电层和柔性电极，所述柔性电极设置在所述介电层的表面，所述介电层包括柔性介电弹性体基底和无机高介电颗粒。本发明的柔性电容传感器具有较好的可拉伸性，同时具有良好的介电响应性能，通过添加无机高介电颗粒赋予传感器高基线的初始电容值，有助于提高传感器抵抗外界环境中pF级别的电磁干扰的能力，还拓宽了传感器的感应范围和应用领域。