本发明公开了一种多规格复杂截面型钢产品柔性辊弯成型模具及工艺，包括：送料辊组、第一特征成型辊组、第二特征成型辊组、第三特征成型辊组、以及立辊辊组，将钢带通过多道次连续辊式弯曲成型，依次进入各道次连续成型，在钢板进入每一次道次成型时，通过相适配吻合的辊组，强迫钢板进行变形，每个道次完成设定的成型量，经过多道次最终完成产品的成型，本发明的核心思想为根据不同产品的规格，在成型过程中对不同辊组的多自由度移动以及尺寸控制，将一个特征的成型细化成多个大道次，且在多个道次的基础上继续细分多个小道次，实现了仅使用一条生产线可以实现多类型复杂截面型钢在不换辊情况下自动、快速、高品质生产。