本发明涉及一种结构功能一体化柔性结构及其模具，包括芯轴；绝热气囊，其为以芯轴为中心轴的筒状结构，两端设有开口渐缩的封头；密封连接系统，其设于封头开口处，用于对绝热气囊密封及连接外部装置；以及充气稳压系统，其连接在密封连接系统上，用于对绝热气囊充气，并维持绝热气囊内气压稳定。其模具包括芯轴和拼装壳体，拼装壳体以芯轴为中心轴，且芯轴两端伸出拼装壳体。该柔性结构在缠绕成型过程中可以作为缠绕芯模，燃烧室壳体成型之后，模具可拆除，柔性结构无需脱出，可作为燃烧室壳体的绝热结构。