本发明涉及一种房车升降机构包括第一连接板、第一升降臂、第二升降臂、第一滑动机构、第二滑动机构以及动力驱动件，第一固定端与第二连接板铰接，第一活动端铰接于第一滑动机构并能够在第一滑动机构的联动下相对第一连接板往复滑动；第二固定端与第一连接板铰接，第二活动端铰接于第二滑动机构并能够在第二滑动机构的联动下相对第二连接板往复滑动；第一滑动机构与第二滑动机构中至少一者相对各自所在的第一连接板与第二连接板具有两个方向的运动自由度。本申请房车升降机构及房车中，在各零部件的装配或配合存在公差的情况下，通过对灵活设置的第一滑动机构和/或第二滑动机构的调节，以吸收上述公差带来的影响。