本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人直升机，包括机架以及设于机架的电池组件、动力组件、航电组件、尾翼组件和脚架组件，电池组件包括可拆卸地安装于机架的电池箱以及设于电池箱内部的电池，动力组件包括可拆卸地安装于机架的固定架以及安装于固定架的主轴、电机和多个舵机，航电组件包括可拆卸地安装于机架的舱底板以及设于舱底板上端的安装架，安装架和舱底板分别安装有第一电路板和第二电路板，尾翼组件包括可拆卸地安装于机架的尾管以及设于尾管尾部的尾旋翼，脚架组件包括可拆卸地安装于机架下端的脚架本体。将无人直升机整个的大系统划分为可以彼此割裂的功能单元，每个功能单元的集成度高，便于设计、装配、维修和运输等。