本发明公开了一种具有生物相容性和高强度高耐温高回弹性的改性聚氨酯及其制备方法和应用。该制备方法包括步骤：(1)以聚碳酸亚烷酯二醇为封端剂，在有机锡催化剂的存在下催化己内酯开环聚合，得到聚碳酸亚烷酯‑聚己内酯嵌段共聚物二醇；(2)将聚碳酸亚烷酯‑聚己内酯嵌段共聚物二醇、抗氧剂、脱模粉和催化剂混合作为A组分，与二异氰酸酯、扩链剂加入到双螺杆挤出机中，熔融挤出、水下切粒、除湿干燥，得到改性聚氨酯。所述改性聚氨酯由于软段具有聚碳酸亚烷酯链段，与脂肪族聚碳酸酯具有很好的相容性，将此改性聚氨酯与脂肪族聚碳酸酯加入到双螺杆挤出机中进行挤出造粒，可得到聚氨酯改性PPC合金。