本发明公开一种齿轮箱和传动装置，其中，齿轮箱，包括：箱体、低速轴、高速轴以及三个扭力轴；低速轴设置于箱体且低速轴上设置第一齿轮；高速轴设置于箱体且高速轴上设置第二齿轮，第二齿轮位于第二腔体内，低速轴与高速轴同轴；扭力轴设置于箱体且扭力轴上设置第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮位于第一腔体内，第一齿轮与第三齿轮啮合，二齿轮与第四齿轮啮合；第一齿轮和第三齿轮为斜齿齿轮，第二齿轮和第四齿轮为直齿齿轮。通过将第二齿轮和第四齿轮设置为直齿，提高齿轮箱的运动精度和接触精度。通过第二齿轮和第四齿轮设置为直齿，可以节省因双斜齿的空刀槽占用的空间和重量。