本申请公开了一种基于电机电流诊断谐波减速器故障的信号采集装置。包括：测试结构以及用于采集电流信号数据的采集系统；本申请利用承载平台作为测试结构的基础承载部件，其上安装有负载电机，并利用联轴器作为连接介质，与待测谐波减速器、待测电机形成测试结构；利用信号连接的电流检测模块、数据采集模块以及数据处理单元对电流信号数据进行采集和预处理，通过与待测电机连接的电流检测模块，采集待测电机的电流信号数据并以电压信号形式传输至数据采集模块，数据采集模块再将电压信号传输至数据处理单元，数据处理单元将电压信号转换为电流信号，且其与控制单元通讯连接，对电流信号数据进行分析处理并实时显示。