本发明公开了一种基于极大似然的多天线无线电台与无人机通信的测向方法，包括步骤：离线计算并存储阵列流型；处理信号回波计算协方差矩阵；初始化参数及参数集；设计构造投影矩阵，投影到信号子空间搜索最优值；更新搜索次数；对目标导向矢量进行移位判别；更新迭代次数。本发明解决了阵元天线个数较少，天线波束主瓣较宽，超分辨方法也可在现有设备的条件下提升多信源的分辨能力的问题；将超分辨方法使用于现有设备，具备关于方位俯仰匹配问题的寻优功能，适用于多天线通信信号测向。