本发明公开了一种360度探测孔内部的光学镜头，包括从物方到像方依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜和第五透镜；第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜均为正透镜；第一透镜、第三透镜和第四透镜均为单片镜；第二透镜和第五透镜均为胶合镜。本发明360度探测孔内部的光学镜头，全部由球面或者平面透镜组成，可以实现对直径为3mm到120mm的孔内壁和底部的观测，可以观测的孔深度达孔直径的5倍，观测到的图像与物直接对应，不需要后续图像处理。