本公开涉及一种触控位置识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质，触控位置识别方法适用于利用触控笔在待触控设备上进行触控操作的情况，触控笔包括红外信号发射模块和红外信号接收模块；在使用时，红外信号发射模块沿第一方向和第二方向均发射红外信息；红外信号接收模块能够接收红外信号的反射信号；待触控设备包括触控区域；第一方向和第二方向交叉；且第一方向和第二方向均与触控区域平行；触控位置识别方法包括：获取触控笔点击触控区域时，形成的第一反射信号；基于第一反射信号，确定触控笔点击位置的位置数据。采用本方法能够实现与原本不具有触控功能的设备以触摸方式进行交互的目的。