本发明公开了一种轴承加工用内圈精打磨装置及其打磨方法。本发明涉及轴承打磨技术领域。该装置通过夹持机构与打磨机构组成。这解决了现有部分轴承内圈打磨装置无法高效率的对轴承内圈打磨，部分装置无法有效的对轴承轴心与打磨电机轴心进行准确定位夹紧，和部分装置无法有效清理打磨过程中的粉尘。通过转动螺杆使T型块在活动槽内部滑动，调节T型块上固定连接的弧形磁铁吸附在轴承内圈的侧端，对轴承内圈进限定，实现快速高效的对轴承内圈进行精打磨，通过旋转转动杆带动表面螺纹连接的两个螺母块同步相对移动对轴承外圈进行夹紧固定，确保夹持后的轴承与电机的转动端能够始终保持在同一轴线上，提升轴承打磨过程中的精度。