本发明提供了一种转速同步控制方法及系统，方法包括：S1，判断发动机是否具有转速同步需求；若是，执行S2；S2，基于发动机的转动惯量、目标同步转速和当前的实际发动机转速计算目标加速扭矩，以及，基于发动机的转动惯量、发动机离合器端的实际扭矩值和发动机实际角加速度计算发动机离合器端的阻力矩；S3，根据目标加速扭矩和发动机离合器端的阻力矩，计算发动机离合器端的目标需求扭矩；S4，基于发动机离合器端的目标需求扭矩进行发动机转速同步控制；S5，判断发动机的转速同步需求是否结束；若是，结束转速同步控制；若否，返回执行S2。本发明可以解决现有技术中转速同步系统稳定性不足、转速同步过程中扭矩容易波动的问题。