本发明公开了一种清扫机器人驱动结构，包括装置本体和转动轴，所述装置本体上对称设有两个圆块，两个所述圆块分布在转动轴的两侧，所述圆块上设有转柱，所述转动轴的外侧环套有安装座，所述安装座的内部设有移动机构，所述移动机构包括两个定位柱、移动板与两个弹簧，所述定位柱位于安装座的内部，所述定位柱贯穿移动板与弹簧，所述移动板上开设有两个圆槽；安装座固定安装在清扫机器人的转动盘座上，转柱端部位于移动板与安装座之间，装置本体处于稳定状态，便于将装置本体固定安装在转动盘座上，导线较长的部分环绕在绕线杆的外侧收卷起来，魔术贴的端部与连接板表面粘接，魔术贴限位收卷的导线，便于收放导线。