本发明公开一种基于图像分析的消防预警机器人、系统和方法，包括本体、履带行走机构、控制模块、照明模块、矩形支撑架、灭火模块、图像信息采集模块、报警装置和传感器模块，履带行走机构固定于本体左右两侧；本体内部中空部分设置有控制模块；本体上表面设置有灭火模块、支撑架，支撑架上设置图像信息采集模块和报警装置；本体前侧面设置照明模块；本体上表面靠近照明装置的一端设置传感器模块；控制模块、图像信息采集模块、传感器模块、电源模块、报警装置、照明模块及灭火模块依次电连接，便于在无人的情况下对火灾进行准确预警，并能够实时灭火，将火灾隐患消除在源头。