本发明公开了一种卫生型罐内搅拌轴防抖动装置及搅拌罐，卫生型罐内搅拌轴防抖动装置包括转盘、定盘、搅拌轴、第一磁体和第二磁体；转盘位于罐体的内部，转盘设置于搅拌轴的一端；搅拌轴远离转盘的一端用于与驱动机构动力耦合连接，以驱动搅拌轴旋转；定盘设置于罐体的内部，定盘位于转盘的外围；第一磁体和第二磁体分设于转盘和定盘，第一磁体和第二磁体均沿搅拌轴的旋转方向布置，第一磁体与第二磁体磁性相斥。本发明提供的技术方案中，利用磁体同极相斥的原理，通过定盘和转盘之间的磁力作用将转盘和与之连接的搅拌轴悬浮，这样能在满足卫生和CIP/SIP条件下解决搅拌轴的抖动问题。