一种立式浮动式气门杆涂油装置及其涂油机构，该立式浮动式气门杆涂油装置包括底板和安装在该底板上的涂油机构，该涂油机构包括：导向架，包括相对设置的第一和第二安装板，该第一和第二安装板在驱动装置的带动下相对移动；以及涂油头，包括对称设置的第一和第二半涂油头，分别安装在该第一、第二安装板上，该第一和第二半涂油头分别包括基体、压片、涂油垫和刮油片，该压片和刮油片安装在该基体上，该涂油垫安装在该压片上；两个刮油片合在一起形成一个圆环抱住气门杆，该圆环将该气门杆隔离成涂油区和非涂油区；两个涂油垫形成一个圆柱腔，该圆柱腔包裹住该气门杆时，该涂油垫里的润滑剂均匀挤压涂抹在该气门杆上。