本发明公开了一种注塑取模机械手，支撑座的顶部转动连接有转动轴，转动轴远离支撑座的一端固定连接有固定滑块，固定滑块内壁侧面通过电机连接有移动杆，移动杆远离固定滑块的一端顶部设置有气动升降装置，气动升降装置的一端贯穿移动杆并螺纹连接有取模机械手，连接块的顶部开设有螺纹孔，连接块的侧面均开设有锁槽，连接块的底部固定连接有机械手，机械手的侧面开设有连接槽，连接槽的内壁侧面通过转动销转动连接有取模夹爪，连接槽的内壁底部设置有电磁块，本发明涉及注塑设备配件领域。该一种注塑取模机械手，达到了方便取出表面精度较高的注塑件，取模机械手在取有不同注塑件时不需要频繁的更换不同的机械手。