本发明提出一种压缩机回油控制方法及装置、驻车空调和计算机可读存储介质，该方法包括：确定压缩机运行时的倾斜角度；若倾斜角度大于或者等于第一预设角度阈值且小于第二预设角度阈值，则获取压缩机的当前运行频率；若当前运行频率小于或者等于预设回油频率阈值，则控制压缩机以第一预设时间为周期，交替按照预设回油频率阈值和当前运行频率运行，且首个运行周期按照预设回油频率阈值运行。本发明通过确定倾斜角度与第一预设角度阈值和第二预设角度阈值的大小关系，对压缩机的运行频率和运行时间进行相应的控制，保证压缩机正常回油，从而降低斜坡工况对压缩机制冷效果的影响，在保障用户使用效果的同时，提高了压缩机运行的安全性和可靠性。