本发明属于计算机网络领域，涉及AGV自动取片技术，具体是一种基于AGV移动机器人的高精度定位方法，包括以下步骤：步骤S1：对玻璃原片按照厚度进行种类区分，对不同种类的玻璃原片进行分类并存放至对应的原片架；步骤S2：获取所需原片种类，将所需原片种类的原片架标记为目标原片架，控制取片装置行走至目标原片架位置；步骤S3：启动取片装置的驱动马达带动第二转辊顺时针转动，通过倾斜的取片皮带对玻璃原片架进行取片，取片完成后控制电动推杆收缩并关闭驱动马达，原片架在取片皮带上水平放置。本发明可以控制取片皮带的倾斜角度，利用取片皮带表面与原片架悬空一端之间的静摩擦力对原片架进行取片操作。