本发明公开了一种高精度步履顶推设备，包括支座；顶推主体，其通过若干第一顶升千斤顶设置于所述支座上，从而控制所述顶推主体的倾斜角度；若干第二顶升千斤顶，且位于所述顶推主体的顶端；所述第一顶升千斤顶、所述第二顶升千斤顶以及所述顶推千斤顶上分别设置有位移传感器，以实时监测其顶升位移量；控制单元，其分别控制控制所述第一顶升千斤顶、所述第二顶升千斤顶以及所述顶推千斤顶的伸长或回缩。本发明的顶推设备顶推精度高，而且可以实现大范围顶推，在顶推过程中，可根据实际需求实现顶推角度的调节，实现倾斜角度的顶推。