本发明公开了一种卸料方便的侧卸式地下智能铲运机及卸料方法，包括车体、摇臂和铲斗；所述铲斗通过摇臂与车体相连；所述铲斗主要由底板、后挡板、前挡板、左侧挡板和右侧挡板构成；所述底板通过举升机构与底座相连，所述第底座通过支撑柱与摇臂相连；其中，左、右侧挡板与后挡板以及前挡板之间通过铰接块活动连接；在左、右侧挡板与后挡板之间设有开关部件，装有物料的铲斗一侧发生倾斜后，通过开启开关部件使得倾斜一侧的侧板与底板分离，用于进行侧卸卸料，当铲斗恢复平行后，开关部件闭合，使得侧板与底板固定连接。本发明加快了卸料的速度，提高了卸料的效率。