本发明涉及一种三维扫描结合BIM技术的盾构工程辅助系统，至少包括多个地面三维激光扫描装置和多个数据处理模块，其中，第一数据处理模块被配置为确定三维坐标中的连续隧道区段表面之间的空间相关函数，基于空间相关函数指示导入的BIM三维信息化模拟模型进行校正，以获得动态更新的该待建隧道的BIM三维信息化测量模型，其中，空间相关函数被定义为在一维空间下，空间相关函数δ(h)为三维点云数据Z(i)在一维空间坐标的x轴方向上的空间相关函数，所述空间相关函数用于指示所述隧道区段表面在同一时刻下不同测点的空间位置，并且时变空间相关函数能够基于所述空间相关函数δ(h)的建立，对相应的隧道区段表面进行拟合。