本发明公开了一种依托钢轨的距离测量设备，设置钢轨上，包括驱动控制装置、移动轮和夹板，移动轮设在驱动控制装置的底部，并位于钢轨顶面上，夹板设在驱动控制装置的两侧，并位于钢轨的左右两侧；驱动控制装置包括外箱体、控制器、驱动电机、移动电源和距离控制器，控制器设在外箱体顶面上，驱动电机、移动电源和距离控制器设在外箱体内，驱动电机与移动轮连接，并驱动移动轮移动，驱动电机、移动电源和距离控制器均与控制器电连接。本发明将测量设备设置在钢轨上并控制其自动沿钢轨行进实现对距离的测量，克服了传统的人工测量时作业效率低，劳动强度大且测量精度低的缺点，同时具有控制方式多样，方便人员操控的优点。