本申请涉及一种大视场角的紧凑型固态激光雷达，所述激光雷达通过激光分束的方式在不增大体积和增多器件的条件下将其竖直向的视场角扩展一倍，大幅度提高了激光雷达的市场范围。该激光雷达系统包括发射单元、分光单元、偏振单元、触发单元、反射单元、聚焦单元、投射单元及探测单元。其中，发射单元用于发射2N束准直出射激光，所述N≥1；分光单元，用于将2N束激光分为4N束平行等光强光束；偏振单元，用于改变经偏振单元出射的光束的偏振态；触发单元，用于检测激光器触发信号。本发明可实现固态激光雷达视场角的扩展，提供一种成本低、结构紧凑、大视场角的激光雷达。