本发明提出了一种石窟崖体裂隙空间异质分布的无损探测综合方法，包括五种探测技术；其中，五种探测技术分别为：应用三维激光扫描技术；应用无人机探测技术；应用探地雷达技术；应用超声波探测技术；应用红外热像仪技术用来探测石窟崖体表层及内部裂隙发育情况；其中，五种探测技术用来厘清石窟崖体表层及内部裂隙；应用三维激光扫描技术配合相机技术用来识别石质文物表层裂隙并提取信息；应用无人机探测技术捕捉高陡石窟崖体表面整体地形和隐蔽的裂隙位置进行捕捉；应用红外热像仪技术用来探测石窟内部裂隙发育情况。本发明能够综合准确厘清石窟崖体表层与内部裂隙的分布状态；解决传统技术对石质文物结构面探测方式存在的不可逆破坏、精准性差的问题。