本申请公开了一种圆柱形杆塔自动登塔及绝缘子观测装置，包括行走模块以及操控模块；所述行走模块包括夹紧单元、驱动单元、第一电源单元、观测单元以及第一无线通信单元；所述行走模块用于在圆柱形杆塔上行走、摄像以及拍照；所述操控模块包括显示单元、存储单元、第二电源单元、控制单元以及第二无线通信单元；所述操控模块用于发送行走信号并发送给行走模块，所述操控模块控制行走模块在圆柱形杆塔上行走。所述控制单元，用于在显示单元触摸操控行走模块行走、摄像以及拍照；所述第二无线通信单元，用于与行走模块中的第一无线通信单元通信，实现无线控制。