本发明公开了一种双驱动机构及小农机，双驱动机构，包括相对设置的第一行走机构、第二行走机构；与动力装置连接的第一驱动主轴，所述第一驱动主轴远离动力装置的一端与离合器的输入端连接，所述离合器的输出端连接有第二驱动主轴；所述第二驱动主轴远离离合器的一端与第一行走机构连接；还包括驱动装置，所述驱动装置的输出端与第一行走机构连接，所述驱动装置连接有驱动开关，所述第一驱动主轴和驱动装置择一的将动力传递至第一行走机构；或者，所述驱动装置的输出端与第二行走机构连接。第一驱动主轴、驱动装置的输出速度可以分别设定为行走速度、工作速度，方便农用机械在行走速度和工作速度之间切换。