- 专利标题: 一种旋转电磁控制卡爪式机器人末端快换装置
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申请号: CN202110242207.X申请日: 2021-03-04
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公开(公告)号: CN112976040B公开(公告)日: 2022-04-26
- 发明人: 唐术锋 , 程曦 , 刘玉斌 , 周朋飞 , 赵杰 , 郭俊春
- 申请人: 内蒙古工业大学 , 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号;
- 专利权人: 内蒙古工业大学,哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 内蒙古工业大学,哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号;
- 代理机构: 成都时誉知识产权代理事务所
- 代理商 何悦
- 主分类号: B25J15/04
- IPC分类号: B25J15/04
摘要:
本发明公开了一种旋转电磁控制卡爪式机器人末端快换装置,包括主盘、工具盘、自锁盘、扭簧、导向轴和自锁销,主盘设有空腔,导向轴和自锁盘均设置于空腔内,主盘一端设有连接部,工具盘一端设有具有开口的滑动腔,自锁盘转动连接导向轴,自锁盘与导向轴之间连接有常闭式电磁离合器,扭簧套设在导向轴上,扭簧一端固定连接空腔内壁,其另一端固定连接自锁盘,自锁盘上设有若干弧形槽,若干弧形槽内均设有一个自锁销,自锁销远离导向轴的一端穿过连接部的侧壁,自锁销用于其与滑动腔内壁抵接时沿着弧形槽推动自锁盘转动,滑动腔内壁设有锁紧槽,放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧,快速换装,电动解锁,安全可靠。
公开/授权文献
- CN112976040A 一种旋转电磁控制卡爪式机器人末端快换装置 公开/授权日:2021-06-18