本发明公开一种混合动力汽车动力系统的控制方法。混合动力汽车的动力系统由左旋转活塞发动机、右旋转活塞发动机、稀土永磁铁同步电机、燃油箱、燃油泵、燃油电喷阀、旋转活塞压缩机、空气加热器、脱硫器、热磁电机、行星齿轮无级变速机、锂电池、电动力与燃油动力比例档位开关，前进与倒车档位开关、调速踏板、调速踏板定位开关、调速踏板定位电磁铁、油电门踏板、油电门踏板定位开关、油电门踏板定位电磁铁、液压装置和电脑控制仪组成。用稀土永磁铁同步电机、左旋转活塞发动机和右旋转活塞发动机通过正向齿轮或者反向齿轮驱动行星齿轮无级变速机的外齿轮转动，用串联极电机调节太阳轮转动速度和转动方向，以达到调节输出轴转动的速度和转动方向。