Invention Grant
- Patent Title: 预测车辆的移动轨迹的方法及系统
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Application No.: CN202011449841.2Application Date: 2020-12-09
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Publication No.: CN112977472BPublication Date: 2025-01-03
- Inventor: 潘嘉诚 , 孙宏艺 , 许珂诚 , 蒋一飞 , 肖祥全 , 胡江滔 , 缪景皓
- Applicant: 百度(美国)有限责任公司
- Applicant Address: 美国加利福尼亚州桑尼维尔波尔多道1195
- Assignee: 百度(美国)有限责任公司
- Current Assignee: 百度(美国)有限责任公司
- Current Assignee Address: 美国加利福尼亚州桑尼维尔波尔多道1195
- Agency: 北京清亦华知识产权代理事务所
- Agent 张润
- Priority: 16/712,317 20191212 US
- Main IPC: B60W60/00
- IPC: B60W60/00
Abstract:
提供一种预测车辆的移动轨迹的方法及系统。确定移动障碍物的空间位置在一段时间内的障碍物状态演变。还确定移动障碍物与移动障碍物附近的一条或多条车道中的每条车道在一段时间内的障碍物关系演变。基于障碍物状态演变和车道‑障碍物演变预测移动障碍物的预期移动。此后，基于所预测的移动障碍物的预期移动，规划ADV的轨迹以控制ADV避免与移动障碍物碰撞。对于在ADV的预定邻近范围内检测到的移动障碍物中的每个，迭代地执行以上过程。
Public/Granted literature
- CN112977472A 预测车辆的移动轨迹的方法及系统 Public/Granted day:2021-06-18
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