本发明涉及一种转向轴总成及车辆，该转向轴总成包括转向轴及转向轴两端的两个转向节，转向轴与转向节之间能够相对转动并形成有转向角，在转向轴与转向节的配接处，转向轴与转向节其中之一设有能够示出转向角的指示刻度，转向轴与转向节其中之另一设有指示针，指示针指向指示刻度。其中，指示刻度上具有零点刻度，且在指示针指向零点刻度时，转向角为0°。如此，在装配过程中，通过观察指示针是否指向零点刻度，可快速判断出转向轴总成的装配是否合理。