本发明提供的用于白酒生产地缸固态发酵物料出缸系统的随动取料装置，属于白酒酿造技术领域，主要解决解决机械取料装置破缸的问题。包括取料筒和铲头，其特点是：所述铲头与所述取料筒铰接，且铰接处设置有扭簧；所述扭簧穿装在铲头旋转销轴上，其一端卡在取料筒壁上，另一端卡在铲头上；所述铲头下端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲头、弹簧、腔体、弹簧调节螺盖及护罩；所述腔体固接在所述铲头靠下位置的孔内，腔体靠外端装有缓冲头，另一端装有弹簧，所述缓冲头在所述弹簧的作用下伸出腔体外，所述弹簧调节螺盖与所述腔体螺纹连接；缓冲头的材质为聚脂塑料或其它非金属软体材料，它与地缸壁的距离比铲头最前端离地缸壁的距离小5‑10mm。