本发明公开了一种门禁及电梯控制方法、设备及系统。电梯或门禁端的方法包括以下步骤：扫描二维码获取加密信息；检测设备是否连接联网，若设备处于联网状态，则将获取的加密信息发送给管理平台，获取管理平台下发的控制指令，根据控制指令打开门禁或者开启电梯并运行到指定楼层后开启；若设备处于离线状态，调用解密模块对加密信息进行解密，并解析生成控制指令，根据控制指令打开门禁或者开启电梯并运行到指定楼层后开启。其基于二维码同时实现门禁和电梯的统一管理，在门禁和电梯端设置解密模块，不需要对身份进行验证，即使无网络，也能实现门禁和电梯控制，提高用户体验感。