本发明公开了一种基于大直径超长桩成孔钻机的纠偏装置、钻机及纠偏方法，纠偏装置中，外筒非旋转地套设钻机的钻杆；多个纠偏单元以钻杆为中心对称布置，活塞可移动地连接液压腔以在垂直于钻杆轴线的方向上移动，液压控制阀可通断地连通液压油通道，液压控制阀具有连通液压油通道的阀口，响应于纠偏信号，液压控制阀连通液压油通道以泵入预定压力的液压油进入液压油通道，活塞经由液压油致动预定距离后，液压油经由液压油通道泄出。本发明有效控制大直径超长桩成孔倾斜度，受外界环境影响小，具有可靠性强、寿命长等优势。