本申请实施例提供了一种运载火箭的控制方法、装置、系统及存储介质。该运载火箭的控制方法，包括：确定运载火箭满足设计时间后投放卫星入轨的条件时，向检测单元发送检测指令；检测指令用于启动检测单元对运载火箭的当前的箭上状态信息进行检测，箭上状态信息包括卫星状态信息和/或相关设备状态信息；当接收到检测单元基于当前的箭上状态信息满足投放卫星的条件反馈的第一信息时，基于第一信息向检测单元发送准备正常投放指令。本申请实施例能够对卫星入轨前的箭上状态检测，提升卫星顺利投放的成功率，保证卫星投放后能够达到预期工作状态。