本发明公开了一种船模六自由度运动测量的适航装置，包括设置于水面上的两道平行的导轨、平动测量系统、船模系统、转动测量系统以及拖拽系统；平动测量系统包括矩形框架、横荡杆、垂直导向套筒、垂荡杆、第一弹簧、竖棍、第二弹簧；矩形框架包括横梁、纵梁，两道横梁的两端分别与导轨垂直连接，两道纵梁垂直固定于两道横梁上；横荡杆与两道横梁相连接，横荡杆的中部设有垂直导向套筒，垂荡杆一端穿过垂直导向套筒并与船模系统连接；多个第一弹簧设置于横荡杆与纵梁之间；四根竖棍的上端分别与横梁、纵梁交叉处的下端面连接，下端与第二弹簧的一端连接，第二弹簧的另一端与船模系统连接。本发明能够测量拖航船模的六自由度运动。