本申请公开了一种滤波器控制方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，滤波器控制方法，包括：在第k个状态估计周期中，在获取到目标状态参数的观测值的情况下，基于观测值确定目标状态参数的估计值；根据估计值，确定第k个状态估计周期对应的误差传递关系，误差传递关系用于指示一个状态估计周期中的第一误差与前一个状态估计周期中的第一误差之间的传递关系，第一误差为目标状态参数的实际值与估计值之间的差值；根据第k个状态估计周期及其前N个状态估计周期对应的误差传递关系，输出第k个状态估计周期中对滤波器的控制策略。本申请实施例有助于提升滤波器工作的稳定性。