本发明涉及一种微小型设备用超薄压电超声电机及其驱动方法，属于精密机械领域。压电超声电机包括谐振子(1)和从动件(2)，其中谐振子(1)包括矩形中空弹性体(1‑1)、弯曲压电片组(1‑2)和夹紧压电片组(1‑3)。从动件(2)成环状，可内置相机光学镜片，从动件(2)以紧配合的方式内置于矩形中空弹性体(1‑1)中。给弯曲压电片组(1‑2)和夹紧压电片组(1‑3)施加顺序控制电信号，可激励矩形中空弹性体(1‑1)产生椭圆运动，驱动从动件(2)直线运动。本发明的有益效果是：结构紧凑、成本低，可用于有限空间内的精密驱动；同时，矩形中空弹性体内可放置较大的光学镜片，尤其适用于各种精密光学设备。