本发明涉及基于工业以太网协议在工业SDN中的接入方法，包括MODBUS‑TCP或ETHERNET_IP工业以太网协议在工业软件定义网络交换机中的报文处理过程，MODBUS‑TCP或ETHERNET_IP工业以太网协议在工业软件定义网络控制器中的报文处理过程和MODBUS‑TCP或ETHERNET_IP工业以太网设备接入处理过程。本发明针对工业软件定义网络架构下，难以解决MODBUS‑TCP或ETHERNET_IP工业以太网协议在工业控制网络架构下的识别、解析以及处理问题，难以满足MODBUS‑TCP或ETHERNET_IP工业以太网设备接入并建立通信关系等问题，为MODBUS‑TCP或ETHERNET_IP工业以太网设备在工业软件定义网络中的运行提供网络通信基础。