本发明公开了一种时间敏感网络报文转发方法、装置、终端及存储介质，方法包括：接收待转发报文，确定待转发报文对应的目标业务流，获取目标业务流已发送报文的字节数和目标业务流的承诺服务速率；根据待转发报文的字节数和已发送报文的字节数确定待转发报文的发送轮数和所属实时队列，将待转发报文加入所属实时队列；在每一轮中依次读取各个实时队列中的报文，每次每个实时队列的读取时间不超过预设时间周期，当读取到所属实时队列中的待转发报文时，若所属实时队列的剩余读取时间大于待转发报文的发送时间且待转发报文的发送轮数不大于当前轮数，则发送待转发报文。本发明可以支持对时间敏感网络中的业务流的动态增加/删除。