一种印制板印刷装置，包括：放置部，包括支撑架，支撑架的两侧均设有一对升降机构，升降机构均设有放置组件；印刷部，设于放置部的一侧，包括箱体，箱体下端设有下支组件，箱体上端设有定位组件，箱体设有印刷组件，转移部，设于印刷部的一侧，包括升降调节机构，升降调节机构设有转移机构。本发明能够进行芯板的印刷操作，方便进行多块芯板印刷前的放置以及转移，在芯板印刷时能对芯板进行定位，能够确保芯板印刷的质量，能够根据芯板的型号进行调节，进而具有较大的适用范围，能够高效完成芯板的印刷，方便进行芯板的印刷前后的转移操作，提高了芯板印刷的自动化程度，具有较强的实用性。