一种插秧机浮舟感应机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和铰链联动机构，所述的铰链联动机构包括依次相铰接的第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件。本发明公开了一种插秧机浮舟感应机构，本插秧机浮舟感应机构具有以下优点：(1)本发明结构简单、操作方便；(2)本发明采用平行四边形的铰链联动机构，整个浮舟感应机构感应灵敏，浮舟整地的效果好；(3)使用本发明可以增加插秧部位和车轮之间的间隙，该间隙可供用户选配平底轮或者平地板。