本公开提供了一种电缆隧道自动灭火系统及方法，所述系统包括：巡检机器人、定位机器人和固定在隧道内顶部的导轨；巡检机器人和定位机器人分别与导轨连接，定位机器人置于巡检机器人的凹槽内并能够在巡检机器人的带动下沿导轨移动；定位机器人能够独立沿导轨进出巡检机器人的内部空间，定位机器人用于在距离火源预设位置处控制内置灭火机构进行灭火；本公开通过巡检机器人和定位机器人的设置，实现了消防介质对接和灭火的兼顾，通过第一锁止机构和第二锁止机构的配合，实现了电池的快速取放，提高了电缆隧道灭火巡检效率。