本发明公开了一种PCB板夹取装置，包括基座、支撑台、移动机构、驱动机构、夹紧机构和抓取机构，所述基座的上端安装有一立轨和导柱，所述支撑台内开设有一安装槽；所述移动机构设置在所述安装槽内，所述移动机构包括滑轨组内芯、上滑轨组外壳和保护壳，所述驱动机构置于所述支撑台内的支撑底板上，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸置于左端的支撑底板上，所述第二气缸置于右端的支撑底板上，所述夹紧机构包括第一活动柱、第二活动柱、第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂和所述第二活动臂通过枢接轴枢接在一起，所述抓取机构包括一对连接杆和一对抓取板。由于设置以上的结构，使本发明能够方便快速地完成对所述PCB板夹取装置的升降作业，操作简单。