本发明提供了一种岩土工程勘察用钻探装置及方法，能够根据钻进过程中岩土的软硬程度来自动的切换钻进速度，能够很好的兼顾钻进的效率和安全。当钻头钻进勘察部位后，当所述压力值小于等于设定压力值时，所述第一微处理器控制第一夹持件夹持住所述第一钻进限速螺母，同时控制第二夹持件处于非夹持状态，以实现钻进过程中钻头向下快速钻进，从而实现高效钻进；当所述压力值超过设定压力值时，第一微处理器控制第一夹持件放开所述第一钻进限速螺母，同时控制第二夹持件夹持住所述第二钻进限速螺母，从而实现钻进过程中钻头向下移动速度的减慢，避免钻头被硬质体损坏。本发明结构简单，操作方便，非常适合岩土工程勘察时携带至野外进行钻探操作。