本公开涉及一种顶驱控制方法及装置、系统、电子设备和存储介质涉及顶驱控制技术领域，所述顶驱控制方法，包括：获取顶驱的设定位置；根据所述设定位置驱动所述顶驱在导轨上滑动，并实时采集所述顶驱的第一通信单元对应的位置信号；根据所述位置信号调节跟踪天线的方位，使所述跟踪天线实时接收所述第一通信单元发送的采集信息以及/或使得所述第一通信单元实时接收所述跟踪天线发送的控制信号。本公开实施例可提高采集信息以及/或控制信号传输的稳定性和准确率。