发明公开
- 专利标题: 安全门装置及安全门的锁定方法
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申请号: CN202011501962.7申请日: 2020-12-18
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公开(公告)号: CN113007582A公开(公告)日: 2021-06-22
- 发明人: 浅野佳太
- 申请人: 发那科株式会社
- 申请人地址: 日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地
- 专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人地址: 日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地
- 代理机构: 上海华诚知识产权代理有限公司
- 代理商 刘煜
- 优先权: 2019-229022 20191219 JP
- 主分类号: F16P3/08
- IPC分类号: F16P3/08 ; B23Q11/08
摘要:
本发明提供一种安全门装置及安全门的锁定方法,一方式的安全门装置具备:全闭检测器(44),其检测安全门从打开状态变为全闭的情况;锁定机构(46),其锁定所述安全门以使所述安全门打不开;测量部(加速度传感器(36),控制部(50)),其测量所述安全门关闭时的移动加速度(α)、移动速度(V)或移动时间(T);以及控制部(50),在检测到所述安全门变为全闭的情况下,所述控制部控制所述锁定机构以锁定所述安全门,并且在所述移动加速度或所述移动速度大于第一阈值(α1)、或者所述移动时间短于第二阈值(T1)的情况下,所述控制部不锁定所述安全门。